لَا إِلَٰهَ إِلَّا اللَّهُ الْعَظِيمُ الْحَلِيمُ، لَا إِلَٰهَ إِلَّا اللَّهُ رَبُّ الْعَرْشِ الْعَظِيمِ، لَا إِلَٰهَ إِلَّا اللَّهُ رَبُّ السَّمَاوَاتِ وَرَبُّ الْأَرْضِ وَرَبُّ الْعَرْشِ الْكَرِيمِ
La ilaha illallahul-'Adhimul-Halim, la ilaha illallahu Rabbul-'Arshil-'Adhim, la ilaha illallahu Rabbus-samawati wa Rabbul-ardi wa Rabbul-'Arshil-Karim
معبودی جز الله عظیم و بردبار نیست. معبودی جز الله پروردگار عرش عظیم نیست. معبودی جز الله پروردگار آسمانها و زمین و پروردگار عرش کریم نیست.
Recite when in difficulty or distress during travel
The Prophet (PBUH) would say this dua in times of difficulty.