رَبَّنَا آتِنَا فِي الدُّنْيَا حَسَنَةً وَفِي الْآخِرَةِ حَسَنَةً وَقِنَا عَذَابَ النَّارِ
Rabbana atina fid-dunya hasanatan wa fil-akhirati hasanatan wa qina 'adhaaban-nar
پروردگارا! به ما در دنیا نیکی عطا کن و در آخرت نیکی عطا کن و ما را از عذاب آتش نگاه دار.
Comprehensive dua that can be said before salam or anytime
This was the most frequent dua of the Prophet (PBUH), asking for good in both worlds.