سُبْحَانَكَ اللَّهُمَّ وَبِحَمْدِكَ، أَشْهَدُ أَنْ لَا إِلَٰهَ إِلَّا أَنْتَ، أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوبُ إِلَيْكَ
Subhanaka Allahumma wa bihamdika, ash-hadu an la ilaha illa anta, astaghfiruka wa atubu ilayk
हे अल्लाह! तू पाक है और तेरी ही तारीफ है। मैं गवाही देता हूं कि तेरे सिवा कोई पूज्य नहीं। मैं तुझसे माफी मांगता हूं और तेरी ओर लौटता हूं।
Can also be said after completing wudu
This comprehensive dua combines glorification, testimony, seeking forgiveness and repentance.