اللَّهُمَّ إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِي ظُلْمًا كَثِيرًا، وَلَا يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلَّا أَنْتَ، فَاغْفِرْ لِي مَغْفِرَةً مِنْ عِنْدِكَ، وَارْحَمْنِي إِنَّكَ أَنْتَ الْغَفُورُ الرَّحِيمُ
Allahumma inni zalamtu nafsi zulman kathiran, wa la yaghfirudh-dhunuba illa anta, faghfir li maghfiratan min 'indika, warhamni innaka antal-Ghafurur-Rahim
Ya Allah, na zalunci kaina zalunci mai yawa, kuma babu mai gafarta zunubai sai Kai. Don haka Ka gafarta mini gafara daga wurinKa, kuma Ka yi mini rahama. Hakika Kai ne Mai gafara, Mai rahama.
The Prophet (PBUH) taught Abu Bakr to say this in salah
The Prophet (PBUH) taught this dua to Abu Bakr (RA) to say between tashahhud and salam in prayer.