آيِبُونَ تَائِبُونَ عَابِدُونَ لِرَبِّنَا حَامِدُونَ
Ayibuna, ta'ibuna, 'abiduna, li Rabbina hamidun
Wir kehren zurück, bereuen, beten an und preisen unseren Herrn.
Recite when returning from a journey
The Prophet (PBUH) would say this when returning from a journey.