رَبِّ ارْحَمْهُمَا كَمَا رَبَّيَانِي صَغِيرًا
Rabbir-hamhuma kama rabbayani saghira
Mein Herr, erbarme Dich ihrer, wie sie mich aufgezogen haben, als ich klein war.
Recite frequently for living or deceased parents
Allah commands us in the Quran to make this dua for our parents, recognizing their sacrifice in raising us.