اللَّهُمَّ إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِي ظُلْمًا كَثِيرًا، وَلَا يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلَّا أَنْتَ، فَاغْفِرْ لِي مَغْفِرَةً مِنْ عِنْدِكَ، وَارْحَمْنِي إِنَّكَ أَنْتَ الْغَفُورُ الرَّحِيمُ
Allahumma inni zalamtu nafsi zulman kathiran, wa la yaghfirudh-dhunuba illa anta, faghfir li maghfiratan min 'indika, warhamni innaka antal-Ghafurur-Rahim
О Аллах, я сильно обидел самого себя, и никто не прощает грехи, кроме Тебя. Прости же меня прощением от Себя и помилуй меня. Ты - Прощающий, Милосердный.
The Prophet (PBUH) taught Abu Bakr to say this in salah
The Prophet (PBUH) taught this dua to Abu Bakr (RA) to say between tashahhud and salam in prayer.