رَبِّ أَوْزِعْنِي أَنْ أَشْكُرَ نِعْمَتَكَ الَّتِي أَنْعَمْتَ عَلَيَّ وَعَلَى وَالِدَيَّ وَأَنْ أَعْمَلَ صَالِحًا تَرْضَاهُ وَأَصْلِحْ لِي فِي ذُرِّيَّتِي إِنِّي تُبْتُ إِلَيْكَ وَإِنِّي مِنَ الْمُسْلِمِينَ
Rabbi awzi'ni an ashkura ni'matakalati an'amta 'alayya wa 'ala walidayya wa an a'mala salihan tardahu wa aslih li fi dhurriyyati inni tubtu ilayka wa inni minal-muslimin
Ya Tuhanku, ilhamkanlah kepadaku untuk mensyukuri nikmat-Mu yang Engkau anugerahkan kepadaku dan kepada kedua orang tuaku dan agar aku mengerjakan kebajikan yang Engkau ridhai dan perbaikilah bagiku anak cucuku. Sungguh, aku bertaubat kepada-Mu dan sungguh, aku termasuk orang muslim.
Recite to thank Allah for parents and pray for righteous offspring
This comprehensive dua covers gratitude for parents, good deeds, righteous offspring, and repentance.