اللَّهُمَّ ثَبِّتْ قَدَمَيَّ عَلَى الصِّرَاطِ يَوْمَ تَزِلُّ فِيهِ الْأَقْدَامُ
Allahumma thabbit qadamayya 'alas-sirati yawma tazillu fihil-aqdam
O Allah, festige meine Füße auf der Brücke (Sirat) am Tag, an dem die Füße ausrutschen werden.
While washing the feet during wudu
This dua asks for firmness when crossing the Sirat bridge on the Day of Judgment.