رَبِّ أَوْزِعْنِي أَنْ أَشْكُرَ نِعْمَتَكَ الَّتِي أَنْعَمْتَ عَلَيَّ وَعَلَى وَالِدَيَّ وَأَنْ أَعْمَلَ صَالِحًا تَرْضَاهُ وَأَصْلِحْ لِي فِي ذُرِّيَّتِي إِنِّي تُبْتُ إِلَيْكَ وَإِنِّي مِنَ الْمُسْلِمِينَ
Rabbi awzi'ni an ashkura ni'matakalati an'amta 'alayya wa 'ala walidayya wa an a'mala salihan tardahu wa aslih li fi dhurriyyati inni tubtu ilayka wa inni minal-muslimin
Wahai Tuhanku, ilhamkanlah kepadaku untuk mensyukuri nikmat-Mu yang Engkau anugerahkan kepadaku dan kepada kedua ibu bapaku dan supaya aku mengerjakan kebajikan yang Engkau redhai dan perbaikilah bagiku anak-cucuku. Sungguh, aku bertaubat kepada-Mu dan sungguh, aku termasuk orang Islam.
Recite to thank Allah for parents and pray for righteous offspring
This comprehensive dua covers gratitude for parents, good deeds, righteous offspring, and repentance.