اللَّهُمَّ إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِي ظُلْمًا كَثِيرًا، وَلَا يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلَّا أَنْتَ، فَاغْفِرْ لِي مَغْفِرَةً مِنْ عِنْدِكَ، وَارْحَمْنِي إِنَّكَ أَنْتَ الْغَفُورُ الرَّحِيمُ
Allahumma inni zalamtu nafsi zulman kathiran, wa la yaghfirudh-dhunuba illa anta, faghfir li maghfiratan min 'indika, warhamni innaka antal-Ghafurur-Rahim
হে আল্লাহ! আমি নিজের উপর অনেক জুলুম করেছি এবং তুমি ছাড়া গুনাহ মাফ করার কেউ নেই। তোমার পক্ষ থেকে আমাকে মাফ করে দাও এবং আমার উপর রহম কর। নিশ্চয়ই তুমি বড় ক্ষমাশীল, দয়ালু।
The Prophet (PBUH) taught Abu Bakr to say this in salah
The Prophet (PBUH) taught this dua to Abu Bakr (RA) to say between tashahhud and salam in prayer.