اللَّهُمَّ رَبَّ النَّاسِ أَذْهِبِ الْبَأْسَ، اشْفِهِ وَأَنْتَ الشَّافِي، لَا شِفَاءَ إِلَّا شِفَاؤُكَ، شِفَاءً لَا يُغَادِرُ سَقَمًا
Allahumma Rabban-nasi, adh-hibil-ba'sa, ishfihi wa antash-shafi, la shifa'a illa shifa'uka, shifa'an la yughadiru saqama
اللهم رب الناس أذهب البأس، اشفه وأنت الشافي، لا شفاء إلا شفاؤك، شفاء لا يغادر سقما
Recite when visiting or praying for a sick person
The Prophet (PBUH) used to say this dua when visiting the sick and would place his right hand on the affected area.